Pentru obținerea permisului de conducere categoria B, proba practică se va desfășura în două etape, respectiv printr-o probă tehnică de conducere în poligon, și doar candidații care trec de această etapă vor putea susține și proba de conducere pe drumurile publice. În poligon, candidații vor trebui să demonstreze că pot realiza manevre precum plecarea de pe loc, parcarea laterală, întoarcerea în spațiu restrâns și alte manevre specifice, pentru a dovedi stăpânirea de bază a vehiculului înainte de a fi expuși traficului real.